Powstało na początku lat 90. XX wieku. Jego poprzednikami jest Koło nr 2 Klub Krajoznawców przy Wydawnictwie PTTK „Kraj”, które na pocz. lat 90. XX w. połączyło się z Kołem nr 5 przy Oddziale „Mazowsze”. Na XI Zjeździe Oddziału (24.10.1992) po raz pierwszy występują dwaj delegaci Koła Terenowego Jerzy Antepowicz i Janusz Żmudziński.
Od początku istnienia Koła Terenowego były do niego przyjmowane głównie osoby indywidualne nie będące pracownikami Urzędu m.st. Warszawy i jednostek podległych.
W ten sposób ukształtował się bardziej indywidualistyczny, w dużym stopniu rodzinny jego charakter.
Obecnie Koło Terenowe liczy ok. 460 członków i jest największym kołem w Oddziale. Większość jego członków to rodziny z dziećmi w wieku szkolnym. Członkowie koła uprawiają różne rodzaje turystyki przede wszystkim indywidualnie i rodzinnie. Największą popularnością cieszy się turystyka górska oraz piesza, a także krajoznawstwo.
W kole jest spora grupa kadry kwalifikowanej, która uczestniczy czynnie w organizacji imprez oddziałowych. Zarząd Koła stara się organizować corocznie po kilka wycieczek pieszych i krajoznawczych, choć dotarcie z informacją o nich do członków nie jest łatwe ze względu na liczebność koła.
Mile widziani będą chętni i dysponujący czasem, aby wesprzeć Zarząd w organizacji wycieczek i innych przedsięwzięć krajoznawczo-turystycznych.
Zarząd wybrany 3 grudnia 2025 r.:
Rafał Modzelewski – prezes Zarządu
Paweł Nowacki – wiceprezes
Natalia Romaniv – sekretarz
Kontakt do prezesa: r.modzelewski@oddzialmazowsze.pttk.pl tel. 519 112 484