Klub został założony w roku 1973. Do Oddziału PTTK „Mazowsze” przeniósł się z początkiem r. 2022 z Oddziału Wolskiego.
W latach 2022-2025 klub zorganizował 21 rajdów, wycieczek i innych imprez górskich (w tym 1 zagraniczną), w których uczestniczyło ponad 400 osób. W 28 imprezach nizinnych wzięło udział 270 osób. Do tego należy dodać liczne prelekcje, wernisaże, sympozja, w których uczestniczyło blisko 750 osób. Zdecydowana większość organizowanych przez klub imprez turystycznych ma charakter otwarty, dostępny nie tylko dla członków klubu.
Najdłuższą tradycję ma Nocny Rajd Świetlików – Replika.
W roku 2023 klub obchodził swoje 50-lecie. Oprócz jubileuszowego spotkania na Wydz. Inżynierii Chemicznej i Procesowej Politechniki Warszawskiej, z którym klub od szeregu lat współpracuje, odbyły się z tej okazji wycieczki górskie w Gorce (Ochotnica Górna) i w Tatry ze spotkaniem w Schronisku im. prof. Walerego Goetla na Hali Ornak. Został także ustanowiony okolicznościowy Medal 50-Lecia WKG im. W. Goetla.
Klub posiada liczną kadrę kwalifikowaną: przodowników turystyki górskiej, turystyki pieszej, organizatorów i animatorów InO, przewodników miejskich, terenowych, pilotów wycieczek, organizatorów turystyki.
Na koniec 2025 klub liczył 76 członków (w tym 8 spoza Oddziału „Mazowsze”) i był trzecim najliczniejszym klubem Oddziału.
Zebranie sprawozdawczo-wyborcze odbyte 20 listopada 2025 wybrało władze klubu na kadencję 2026-2029:
Zarząd Klubu:
Krzysztof Głażewski – prezes Zarządu, krzysio.glaz@vp.pl tel. 604 27 44 24
Grzegorz Turoczy – wiceprezes Zarządu
Hanna Rybarska-Bednarczyk – sekretarz
Maria Krawiec – skarbnik
Julian Wąszewski – członek Zarządu
Komisja Rewizyjna Klubu:
Halina Smaga – prezes
Włodzimierz Gniewek – wiceprezes
Grażyna Czarnowska – sekretarz
Jolanta Kamińska – członek
Olga Zakrzewska – członek
e-mail klubu wkg-pttk@op.pl